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严格来讲，编码器只会告诉你改如何定位，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类操控装置）控制伺服或者步进电机来实现定位的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于现阶段某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单讲解一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，经过密切仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，等于将一个360度，细分成很多等分，例如成1024组，如此每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。本例程是由施耐德CODESYS平台的plcM218与ABB变频器ACS510的MODBUS/RTU通讯，由PLC写入运转频率，并读取实际频率，电机电流。变频器的起动，中止则使用硬接线。大家可以思考一下，为何要这么做。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过，可行，你可以私信“modbus”获得。软件平台Somachinev4.3。1接线modbus的接线相对简单，就是正对正，负对负，如果你接错了也没关系，不会烧坏硬件的。2016年6月，某水电厂作业人员从生活营地到电厂途中，突发性山坡落石击中车顶，落石贯穿车顶。1人头部被击中。2018年4月，某变电厂在开展设备检修调试期间，在高速公路上（隧道前合并车道处），追尾前行方向的一辆集装箱货车，导致车辆前部挤压严重变形，造成前排2名人员死亡、后排4名人员受伤。风险无所不在，之前交通就在我们身边。隨着迎峰度夏、水电厂汛期到来，设备预试、检修技改和防汛作业施工点多面广，加上电力工程项目所在的环境往往偏远、路况复杂，电气作业及日常行车任务重、风险高，给电气作业者的安全出行带来非常大的挑战。常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也称为脉冲调制(PWM)；直流无刷电机是利用晶体管换向技术，来取代了传统意义上的整流子换向器一种新型直流电机。它的结构图如上图所示。以上无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，这时位置上的霍尔感受不到磁场，务必靠惯性转动。为了克服以上问题务必利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作方式如下；电机的定子绕组务必按照转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续转动，因此在无刷直流电机内务必设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器一般采用霍尔元件。bdjths
