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PLC从传统意义上的继电器回路发展而来，zui初的PLC甚至没有模拟量的处理性能，PLC从开始就的是逻辑运算能力。从系统的可扩展性和兼容性的方面来讲：市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来讲，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统通常针对于设备来使用。一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。用高中学过的直线方程两点式就能了。已知两点（4，20）和（20，50），求（x,y）。先了解模拟量采集的对应关系，如图，4-20mA对应0-27648PLC电压测量值对应关系PLC电流测量值对应关系4-20mA转化成0-50MPa程序通过两步就能把，采集到的模拟量4-20mA，转化成0-50MPa。如果-10V-10V对应0-50MPa，只需要把min赋值为-27648。理解以上两步，其实就是把线两点式分两步完成了。此原理图通常用于大功率电机。一次图与星三角起动相对比，闭式星三角起动多了3个电阻二次图我们很容易就发现，和星三角似曾相识具体我们圈出来，有星型起动，有三角型起动关键取决于下图这个位置，接通电阻这部分我们知道，星三角起动，是先星型起动，经时间继电器延时，而后三角型起动。闭式星三角起动，就多了一个瞬间程序，如下：1.先星型起动2.经时间继电器延时3.瞬间接通电阻4.而后三角型起动。为何说瞬间接通电阻？1.看前面的KT,KT常开触点动作，得电的就是，KM2常闭辅助触电和KM4，2.而下面KM3的常闭触点要KT的常闭触点来切断KM3线圈才接通KM23.同时KM2线圈得电后，常闭触点切断，切断KM4这个过程是快速的。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应相当于或小于此角度。当前市场上步进电机的步距角通常有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的根据是电机工作的负载，而负载划分为惯性负载和摩擦负载二种。bdjths
